Tags: разработка, рука, ряда

Создание роботов, способных избавить человека от изнурительного труда, требует решения ряда инженер­ных проблем.

1.              Разработка механической «руки» с единствен­ным управляемым захватом, способной совершать почти все хватательные движения, которые совершает человеческая рука с практически независимыми дви­жениями пяти пальцев.

2.              Оптический метод обнаружения на столе плос­ких предметов заданного размера и формы и выясне­ния их ориентации. «Лобовой» подход сводится к использованию телевизионной камеры и сложного ком­пьютера. Однако гораздо практичнее методы, осно­ванные на использовании объектива с трансфокато­ром, сканирующего устройства с качающимся зерка­лом и от одного до четырех фотоэлементов. Такая си­стема могла бы найти применение для автоматической сортировки деталей.

3.              Создание робота, способного по приказу глав­ного компьютера подходить к заданной ячейке скла­да (при трехмерной организации ячеек) и извлекать из нее требуемое количество упаковок.

4.              Разработка робота-контролера, бракующего не­годные детали, сравнивая их с образцом.

5.              Разработка механических «мышц» для конечно­стей робота.